“私人订制”的辅助驾驶 比亚迪汉DiPilot技术解析


众所周知,自动驾驶是近几年车企着力发展的方向之一。当特斯拉将这一概念带入大众视野时,伴随而来的是上游厂商、方案及整车商以及配套服务的支撑,而人们大部分的注意力则是集中在了主机厂层面——毕竟开的是主机厂造出来的车,体验好坏很大程度上也取决于主机厂的自研/整合能力。

任何改变行业的新事物都是在震荡中发展的,自动驾驶也不例外。记得自动驾驶概念最火爆的2018年,Uber一辆搭载自动驾驶技术的试验车在亚利桑那州Tempe市发生事故,导致一名横穿马路的行人遇难。这一事件直接导致整个自动驾驶领域从狂热瞬间冷静下来,包括研发脚步、资本投入乃至政策开放性。相比Uber的地震级事件,特斯拉AutoPilot事故早已为大众所熟知,特别是近几个月来,旗下车型在国内屡屡发生的疑似“自动加速”,也让人们不禁怀疑,方案商和主机厂是不是走得太“快”,以致司机都跟不上车辆的“步伐”?

当自动驾驶冷静下来,厂商对于这项技术的侧重点也开始发生变化。相比方案商和新势力的大胆与激进,传统汽车厂商却显得稳扎稳打,甚至有点坐“冷板凳”的感觉。这些厂商中,比亚迪给人的印象,似乎在自动驾驶领域一直比较“低调”。然而在我看来,比亚迪并非无所作为,DiPilot的推出,标志着比亚迪在自动驾驶领域采取了一种“稳中求进,厚积薄发”的策略。

按照我国对驾驶自动化等级的划分,其实目前绝大多数车型上面所搭载的“自动驾驶”尚处于L2级别,也就是“组合辅助驾驶”。行业中,当一辆车同时满足全速域自适应巡航+一定车速内的车道对中时,我们也基本承认其达到了L2辅助驾驶的水平。比亚迪之前的车型就已有满足L2辅助驾驶的相关技术搭载,而在比亚迪汉上面,随着DiPilot的推出,汉标志着比亚迪自动驾驶技术的最高成就与未来的发展方向。

硬件层面,汉的DiPilot通过毫米波雷达实现中远距离的物体感知,通过单目摄像头实现前方三维事物的辅助探测与二维车道线等识别。除此之外,7个环视摄像头+超声波雷达实现对周边环境的立体感知。同时,汉的自动驾驶软件后期还可以通过OTA远程或线下的方式持续升级,使得车辆拥有良好的成长性与功能可拓展性。

比亚迪将汉的DiPilot按照功能与交互分为两大模块——DiDAS与DiTrainer。顾名思义,DiDAS就是比亚迪的A